PLC控制系统的梯形图

从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。

1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。

1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。

1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自动化的开端。

1922年，电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式——搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。

70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。

90年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。

全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段上分：

全自动洗衣机可分为两大类：

第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。

第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程.可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与各种控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。

2全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定

2.1总体控制方案确定

按下启动按钮S1，X0动合触点闭合，内部辅助继电器R10得电为“1”，同时R10动合触点闭合自锁;R10动合触点闭合使输出继电器Y1得电为“1”，进水阀打开，开始注水。到高水位检测传感器，K1闭合，使其动断触点X1断开，进水阀关闭;同时X1动合触点闭合，计时器T0开始通电计时，2s后T0动合触点闭合，输出继电器Y2得电为“1”，洗衣机开始正转洗涤；同时计时器T1得电，30s后T1动断触点断开，Y2断电，正转洗涤停止。同时T1动合触点闭合，计时器T2得电，2s后T2动合触点闭合，输出继电器Y3得电为“1”，洗衣机开始反转洗涤，同时计时器T3得电，30s后T3动合触点闭合，T4得电，2s后T4动合触点闭合，计数器CT100计数1次;T4动断触点断开，计时器T0、T1、T2、T3、T4失电复位，T4失电后其动断触点恢复闭合，T0得电，2s后，Y2得电，开始正转洗涤，如此循环5次，计数器CT100计数5次后，C100动合触点闭合，输出继电器Y4得电为“1”，排水阀打开排水，待排水至低水位检测开关K2时，输入继电器X2动断触点断开，Y4失电为“0”，停止排水，同时X2动合触点闭合，输出继电器Y5得电为“1”，脱水电机运转，开始脱水，同时计时器T5得电，30s后T5动断触点断开，Y5失电为“0”，脱水停止;同时T5动合触点闭合，计数器CT101计数1次。同时T5动合触点闭合，使高水位进水阀打开注水，开始第2次大循环，第2次大循环结束后，计数器CT101动合触点闭合，输出继电器Y0得电为“1”，报警器报警，同时计时器T6得电，3s后T6动断触点断开，Y0失电为“0”，报警停止，自动洗衣过程完成。其中S2为手动排水按钮，S3为手动脱水按钮，S4为手动停止按钮。http://www.e-verifier.com